机械原理自由度计算习题

1.     如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 。

复合铰链：D、E

虚约束：F、G

局部自由度:B

F=3×8-2×11-1=1

2.     计算图所示机构的自由度 。

虚约束：H

局部自由度:B

F=3×6-2×8-1

3.     如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度。

复合铰链：G

虚约束：I、J、K

局部自由度:C

F=3×8-2×11-1=1