技术问答｜2023年的星火计划只可以用Apollo8.0吗

每天，我们会在开发者技术交流群和开发者社区官网收到许多开发者的技术提问。每周，可爱的Apollo小哥哥都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到开发者技术交流群上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

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Q

请问下载2023年的星火计划只可以用Apollo8.0吗？我之前下载的是Apollo EDU，进入Docker等指令都不同，所以担心其他地方也有不同。

——Xavier

Answer

建议升级下，因为我们把很多指令封装了。提醒一下，我们有个廉洁的安装方式，整体安装下来特别小。

https://apollo.baidu.com/community/article/1030——宇新

Q

Apollo8.0版本有没有ARM版本的安装教程呢？我是在布谷鸟ADU502边缘计算器上，部署环境NVIDIA-docker2总是不成功，所以在怀疑是不是还有ARM版本的部署方式？

——徐浩铭

Answer

Arm目前还没有支持。——宇新      

Q

群里是否有同学研究过Apollo的v2x模块吗？最近在做obu到Apollo里的项目，不知道大家有没有做过。

——刘相中

Answer

我请教了下相关工程师，目前Apollo v2x的功能是路口红绿灯，建议买一个V2X+DKIT搞定适配。——艾青

Q

我有个关于规划模块中参考线的疑问，参考线模块是否需要实时计算？参考线好像就是对Routing的结果进行平滑，而Routing的结果再一次运行中是固定不变的，这样的话，根据车辆的定位实时计算参考线有什么意义呢？是否Routing结果出来后计算一次就可以了？

如果一次性计算完成和实时计算的输出是相同的话，是不是可以通过一次性计算的方式来节省车辆运动过程中的计算资源？

——胡希琛

Answer

参考线不需要每一帧都更新，自车走一段更新一次。——王方浩

Q

培训实操课程是必须在本地安装Apollo8.0么？

——Lele

Answer

我们会有云实验，一天免费三次，有次数限制，如果你在本地安装就可以一直使用。——宇新

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Q

Q1：请问Dreamview播放仿真数据包的时候，为什么红框里的仿真时间在动，但是Dreamview里没显示呢？

刷新或者重启过Dream view很多次了，整个虚拟机也关掉重启过了，有时候上面那一排还是没有选项。

Q2:循环播放的话，正常时候Dreamview里也应该有图像吧。我也试过了，都不行。请问要怎么检查电脑有问题呀，启动的时候这些我观察也是好的。

Q3:按照A2点完，为如下图片：

——芝士味的AD钙奶

Answer

A1:你这是循环loop播放，--loop去掉试试，或者-l。

A2：点一下这个Sim Control。

A3:去看日志吧，要是实在不行，可以物理机装重装试试。

——苏鹏飞

Q

Q1：这种情况该怎么办呢

——苏先学

Q2：这里安装的文档有些不太理解 。

前面建立的是application-demo，aem enter 作空间文件夹将被挂载到容器的 /apollo_workspace 中。apollo_workspace这个目录是安装自动生成的？但是安装时，没有建apollo_workspace这个目录。

——天空

Answer

A1:aem enter是我们从宿主机进入容器的步骤，进入容器之后就不用再进入了，你现在是已经进入到了我们的docker, 你可以看到有一个in-dev-docker的名字，然后还有apollo_workspace是我们的工作目录。

A2:输入aem start的时候，apollo_workspace的目录会挂载到宿主机的目录。你得进入容器，你可以输入ls， 然后会发现绑定了你宿主机的目录。假如我在app_Apollo_yuxin目录下安装的，我的容器工作目录就会绑定app_Apollo_yuxin目录

——宇新