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风哥国产数据库

2023-03-16 21:12 作者:最爱要要1  | 我要投稿

、单目SLAM只能估计一个相对深度。由于绝对深度未知,单目SLAM没法得到机器人运动轨迹以及地图的真实大小。直观地说,如果把轨迹和房间同时放大两倍,单目看到的像是一样的。

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