1. 参数调整

ＣＡＮ的收发顺序是可以进行配置的,如果有多条报文需要发送,需要进行报文发送顺序的配置.

1. 按照ID的优先级发送.ID越小优先级越高.

2. 按照先后顺序发送.

Stm32的ＣＡＮ接收缓存也是有限的.如果接收过多,需要进行取舍.

1. 接收新报文覆盖旧报文.

2. 不再接收,保留旧报文.