圆片空间翻转环

有一种小玩意，由六个圆片组成，如下图：

三个白色圆片与水平面平行，蓝色圆片与水平面垂直。它可以在空间中翻转，变成蓝色圆片水平而白色圆片垂直，如下图：

看似神奇，但其实很简单。总共六个圆片，它们的形状是完全一样的，只是颜色不同。我们来看看单片的样子：

与其他圆片相互垂直装配在一起：

这其实是一个铰链连接，如果固定蓝色圆片，那么红色圆片只能绕它的圆心上下转动，也就是只有一个自由度。

接着装配，得到下图的样子：

接着装配，最后首位相连，如图：

此时如果翻转它们，将得到下图：

它翻转的过程可能比较难以想象，我们需要抓主要矛盾。比如，圆片真正起作用的地方其实是中心的圆孔和圆外的小扣扣，这两个是与其他圆片配合的地方，我们把多余部分去掉，如下图：

至此，它的真面目就一目了然了，原来是一个铰链空间六连杆机构！

参考视频：