背景

随着经济的高速发展，需求带动产业升级，汽车行业拥有广阔的发展空间，因科学技术的快速发展，汽车制造厂对汽车铸铝件上料行业的作业方式和作业标准提出新的要求。面对目前大部分汽车制造厂在部件组装、上料等环节仍沿用传统人力作业的痛点，工业机器人和 3D 视觉等机械设备辅助人工的装配形式，企业转向智能化、自动化产业升级已是大势所趋。

难点

此作业需要将成垛的铝铸件放置于指定位置进行加工，人工上料劳动强度大，长时间作业，可能出现作业错误和偏差，导致生产效率低，产品质量下降。因汽车行业的快速发展，对汽车质量和制造的技术也相对的提出新的要求，所以传统的人工作业形式对铝铸件上料已无法满足汽配厂的装备效率要求。

解决方案

梅卡曼德3D相机Mech-Eye PRO M精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。用梅卡曼德Mech-Eye PRO M机器人替代传统人工对汽车铸铝件上料工作能有效提高工作效率、工作智能化，降低人力成本。

方案优势

1、高质量成像。Mech-Eye PRO M 工业级3D相机，高精度，可对表面反光、结构复杂的铝铸件生成高质量点云数据；

2、可适应现场品规众多的铝铸壳体、铝铸筒；

3、视觉系统可准确识别并引导机器人抓取隔板，灵活度高；

4、智能碰撞检测，结合智能抓取算法，可选取合适抓取角度和位置，避免与周边工件碰撞、夹取掉件等典型问题，提升稳定性和安全性。