有瞄准镜，一枪能秒，这玩意是狙没错了。（“你见过这么大口径的狙！？”）

20世纪初，战争频繁，交战双方经常形成对峙局面，双方进行无休止的堑壕战，前线往往成胶着状态。要想摧毁有无数障碍物保护的堑壕、阵地和碉堡，很多国家的军队都希望有能填补手榴弹投掷距离与迫击炮射击距离之间火力空白的武器。

一开始，人们使用特制的手榴弹抛射器，可将手榴弹抛至100米。1908 年，英国的爆破工程师马丁●黑尔斯研制的枪榴弹一问世，就得到各国军队的青睐，最早该枪榴弹是西班牙军队使用在摩洛哥战场。黑尔斯枪榴弹揭开了发展枪榴弹的序幕。此后，英、法、德、俄国纷纷开始研制枪榴弹。俄国1915年以后研制了好几种枪榴弹，全部由莫辛1891年式弹仓式步枪上的揭弹简发射。这些枪榴弹的口径从40 - 60毫米不等，射程在320米以内。

在第二次世界大战中使枪榴弹的发展产生了新的飞跃。苏德战争中，苏联在PT反坦克手榴弹的基础上，研制了WPGS1941式反坦克枪榴弹。苏联反坦克枪榴弹的使用使世界范围内掀起了反坦克枪榴弹研制的高潮，出现了多种型号。具有代表性的有:法国45毫米反坦克枪榴弹，法国的73毫米反坦克枪榴弹等，曾-度受到好评，被称为“尖端武器”。

美军在“朝鲜战争时期步兵武器研究”课题中，根据朝鲜战场上手榴弹与枪榴弹的作战经验，揭出美军必须研制射击精度优于枪榴弹的新型面杀伤武器。从而揭开了榴弹发射器研制的序幕。

随着美军M79榴弹发射器的问世，并在越南战场的广泛应用，杀伤400米内有生目标的效果引起各国军界的高度重视。各国相继研制出枪挂式榴弹发射器和自动榴弹发射器。榴弹发射器在数场局部战争中以难以估量的威力，使人惊讶的射程和超出预料的精度，令人信服地证明，轻武器仍是赢得未来战争不可缺少的重要武器。