Android系统是如何启动的？

安卓系统启动流程：

第一阶段 BootRom：为处理器上电/复位后执行的第一段代码（固化在Rom中），负责加载TEE与REE和拉起下一阶段BootLoader

*高通SOC的此阶段叫PBL

第二阶段 BootLoader：负责硬件的基本初始化和引导操作系统内核

1.早期安卓：使用uboot/LittleKernel引导

*其中LittleKernel（LK）使用较多

2.骁龙820后：使用UEFI引导

第一阶段SBL/XBL：基本硬件初始化（CPU MMU等），拉起aboot/ABL

第二阶段aboot/ABL：其余硬件初始化，校验启动镜像签名（AVB校验），加载启动镜像（内核）到系统

*解BL即为解开此阶段的AVB校验

*fastboot在此阶段提供，为通过USB与BootLoader通信的协议

第三阶段 Linux内核启动：

1.判断启动为正常启动/Recovery

1.1.正常启动：合并并加载boot.img和vendor_boot.img到Ramdisk

1.2.Recovery：加载boot.img到Ramdisk

2.执行first stage init：调用Ramdisk中的init，用于加载各种分区

3.执行second stage init：调用 /system/bin/init

第四阶段 安卓启动：

调用ActionManager组件，组件读取并执行系统中的配置文件

1.执行init.rc：负责各种基本的初始化操作

2.执行zygote.rc：负责启动系统

2.1.调用app_process拉起zygote和开启SystemServer

2.2.SystemServer拉起AMS等更多的系统级服务

2.3.AMS拉起Launcher（启动器）