STM32入门教程-2023持续更新中
FT的可容忍5v,不带FT只能3.3v
内部寄存器为32位，端口只有低16位对应的有
保护二极管的作用：VDD接3.3V当输入电压大于3.3v时上方二极管导通 ,VSS接0v 输入电压小于0v时下方二极管导通，对内电路起保护作用
上拉电阻/下拉电阻， 上拉输入/下拉输入 当引脚悬空时保证引脚高/低电平，引脚浮空状态极其容易受到外界干扰，
施密特触发器;高于上限输出高电平，低于下限输出低电平
模拟输入接ADC，复用功能接数字信号
推挽模式;P与N均有效 输出寄存器为0,lo输出低电平，输出寄存器为1时，lo输出高电平，在此模式下，32对lo口有绝对的控制权
开漏;Pmos无效，数据寄存器为1时下管断开，高阻模式 数据寄存器为0时下管导通，输出接到VSS 输出低电平 此模式只有低电平有驱动能力
使用模拟输入将引脚配置成ADC
一个端口可以有多个输入，只能有一个输出
输入模式下输出断开，输出模式下输入接通
读取输出函数的值实现电平的反转，也就是按键按下点亮，按键再次按下熄灭
NVIC为CPU的助手 根据优先级别向cpu输入
事件响应不会触发中断，而是触发别的外设
AFIO相当于数据选择器，前面3个GPIO外设的16个引脚里选择一个连接到EXTI通道
9-5 15-10在一个通道
AFIO函数在GPIO
主函数查看和清除标志位
中断函数查看和清除标志位
结构体引出成员
CTRL alt 空格
ANVIC的通道配置根据所需的容量大小选择
利用中断函数的注意事项:
在中断函数里不要执行耗时间过长的代码，导致主程序阻塞
不要在中断函数和主函数操作同一个硬件和调用同一个函数
32主频一般是72kHZ
如果记72000个数，频率为1KHZ ，1ms的时间
自动重装为技术目标值
中断频率等于 72M/65536/65536
时间取倒数最大定时时间
预分频器的值=实际分频-1
ui为中断通往NVIC
u为更新事件
主模式触发DAC ：若利用中断来调用函数启动DAC,由于中断的频繁会影响主程序的运行和其他中断的响应
主模式更新时间会映射到触发输出TRGO ，trgo直接接在DAC的转换引脚上 实现硬件自动化
中断标志位需要手动清0
手动更新中断事件使预分频器的值有效，由于更新时间和更新中断同时发生，更新中断会至中断标志位， 造成初始化完成就立刻进入中断
手动把更新中断标志位清除防止上电就进入中断
中断标志执行完成要至清除中断
pwM频率=计数器更新频率
以CCR为变量，改变占空比的时间
舵机要求20ms 50HZ 高电平的时间0.5ms——2.5ms crr500_2500
RCC到角度的映射
结构体成员配置不完整会发生错误，要配置完整 ，或者给结构体赋初始值，然后配置 需要的结构体成员
AFIO引脚的定义和重映射
五个引脚具有调试功能，使用复用引脚需要先
PA15 PB3 PB4三个引脚当作GPIO来使用加上第一句和第三句 先打开AFIO,在用 AFIO将JTAG解除
重映射定时器或其他外设引脚 第一二句，先打开AFIO时钟，再用AFIO重映射的复用引脚
重映射是调试端口三句
点击放大镜进入调试模式
左上角依次是
复位 全速运行 停止全速运行 单步运行 跳到当前行单步运行 跳出当前行数单步运行 体哦啊到光标指定行单步运行 运行到指定行
灰色区域设置断点
N>fm测周法
N<fm测周法
交叉连接的作用
通过数据选择器方便切换输入引脚
一个引脚的输入映射到两个捕获单元，俩个通道对一个信号捕获可以测量频率和占空比
工作流程
分频过后的信号就可以触发捕获电路进行工作了，每来一个值,CNT的值就会向CCR转运一次，转运的同时会触发捕获事件，这个事件会让状态寄存器置标志位，同时产生中断
滤波器工作 原理 ：以采用频率对输入进行采样，当连续N个值都为高电平时，输出才为高电平，相反为低电平
前者控制其他外设，后者被别的信号控制 实现硬件自动化
CNT的值转入CCR里为输入捕获自动执行
CNT=0清0计数器为从模式自动执行
读取信号频率时 读取CCR1得到N,fc标准频率/N
CNT最大记65535
从模式清0只有通道1，2，通道3，4只能开启捕获中断，手动清0
ccr1为一整个周期的计数值，CCR2为高电平期间的计数值 CCR2/CCR1为占空比
此函数可以配置PWMI配置与通道一相反 只支持通道1，2
毛刺位置输出高低电平抵消毛刺现象
TI1的时序是未反向的
当编码器加减方向相反时，将其反向，或者AB引脚交换
编码器的输入连接定时器通道1和定时器通道2
将16位无符号数转化位16位有符号数得到负数
通过给结构体赋初始值，防止初始值未配置完整而造成错误
逐次逼近采用2分法找到电压
每次的二分刚好是位权 这个过程相当于从高位到地位找到电压的编码
若使用16通道 联合DMA来实现
规则通道寄存器只能放一个通道的数据
注入组可以放四个通道
触发ADC转换有硬件软件两种
软件触发：调用代码
硬件触发：定时申请中断，在中断里手动开始一次转化
预分频器只能选择6 和8
EOC规则组的转换完成信号
JEOC注入组完成的信号
转换完成给EOC标志位置于1 只有在序列1才能转换
不用关注什么时候结束，开始，直接可在寄存器里取值
AIN模式是ADC专用模式，断开GPIO口的输入输出对模拟电压造成干扰
芯片的所有寄存器被分配到一个线性空间，读写寄存器控制硬件电路，至少需要写入两个字节，指定寄存器的地址，地址下存储器存的内容，写入内容是控制电路，读出内容是获取电路状态
1.半双工传输
2.应答机制
3.一根线可接多个模块 各个模块之间不能相互干扰
4.同步协议，加条时钟线知道对方读写 当单片机进入中断时，传输停止，接收方也停止不会对传输造成影响
主机一直控制SCL总线，空闲状态下主机可主动对SDA发出控制
只有在从机发送数据和接收应答时候,才会把SDA的控制权给从机
添加上拉电阻作用
完全杜绝电源短路现象，保证电路的安全
避免引脚模式的频繁切换，开漏加弱上拉同时具备输入和输出的功能，输出，拉杆子或者放手，操作杆子的变化，输入，放手，观察杆子高低就行了
主机放数据，高电平从机读数据
释放SDA相当于输入模式
低电平从机放数据，高电平主机读取数据
调用发送字节之后紧跟发送应答，判断从机有咩有收到刚才给他的数据
接收一个字节后，发送应答位目的告诉从机，是不是还要继续发
上电默认指针指向地址0,每写入和读出字节,指针会自动自增一次
9位的最后一位是奇偶校验位
波特率的单位是码元/s 双方的通信速率bond
比特率 每秒传输的比特数 BIT/s bps
在二进制的调制下，一个码元就是一个BIT,此时两者相同
发送和接好同时利用两个寄存器缓存，提高效率
在程序上表现为1个寄存器DR,实际分为两个寄存器TDR只写 RDR只读
当发送数据寄存器写入数据时，检查当前移位寄存器是不是有数据进行移动位，如果没有，数据寄存器里的数据移动到发送移位寄存器，准备发送，当数据寄存器的值转移到移位寄存器是会置标志位，TXE发送寄存器空 置于1就可以写入下一个数据，然后由发送器控制数据移位把数据放到TX（——》向右移动），发送寄存器传输数据会先等待发生移位寄存器发送完成，把下一数据放入TDR
接收数据寄存器非空RXNE,为1时就可以把数据读走
硬件数据流控
nRTS请求发送，输出脚 判断当前能不能接收
nCTS清除发送，输入脚 接收信号 n代表低电平有效
/16因为内部还有16倍的采用时钟
打印中文
1法keil和串口助手都选择UTF8 KEi加上
2 GB开头的编码格式
数据包 :把同一批的数据进行打包和分割，方便接收方进行识别
