以其无欲去其所欲,故其无欲。以其公而观私无为,以其公观公无所为。
二臣则争,谓国无二君二政也。君可以达己之所为,则臣八百谏可以择。
后发而制人乎?先发而制人乎?非也。北狄之与西戎争也,而后发之,战于今,损兵数十万。而愚民为其舞,是何以?西戎之为先发也,而为战之后,是何以?军之所以,料敌先后而侧翼而已,西戎北狄为非兵者也,故先后皆如一焉。