S7 GRAPH 顺控编程系列连载2—顺控器执行规则

顺控器执行规则 ：

1，每个顺控器都以如下情况开始：

• 一个初始步

• 多个位于顺控器任意位置的初始步

      只要某个步的某个动作（action)被执行，则认为此步被激活（active),如果多个步被同时执行，则认为是多个步被激活（active)。

2，一个激活的步在如下情况退出：

•  任意激活的干扰（active disturbace),例如互锁条件或监控条件的消除或确认

• 并且至后续步的转换条件（transition)满足

3，满足转换条件的后续步被激活

4，在顺控器的线束位置如果 有：

•      一个跳转指令（jump),指向本顺控器的任意步，或者FB的其它顺控器。此指令可以实现顺控器的循环操作

• 分支停止指令。顺控器的步将停止

步（Step)

         在S7-GRAPH过程中，控制任务被分为多个独立的步。在这些步中将声明一些动作，这些动作将在某些状态下被控制器执行（例如控制输出，激活或非激活某些步）

激活的步（Active Stop)

激活的步是一个当前自身的动作正在被执行的步。

一个步在如下任意情况下，都可被激活：

•  当某步前面的转换条件满足

• 当某步被定义为初始步（initial step)，并且顺控器被初始化

• 当某步被其它基于事件的动作调用（event-dependent action)