本期为TechBeat人工智能社区第325期线上Talk。

北京时间7月27日(周二)晚8点，英伟达研究员——杨巍的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “基于视觉的人机物体递接研究”，届时将介绍有关NVIDIA机器人实验室研究的人机物体递接系统。

Talk·信息

主题：基于视觉的人机物体递接研究

嘉宾：英伟达研究员 杨巍

时间：北京时间 7月27日 (周二) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提纲

机器与人之间交换物体是协作机器人需要具备的一项关键技能，并在近十年来得到了广泛研究。然而，在现有工作中，大部分研究主要关注机器向人传递物体，仅有少量的研究关注人向机器传递物体，并且基于如下假设：传递者会把物体放在机器人的手中。然而在传递物体的过程中，传递者可能需要同时专注于另一个任务，或者不便将物体放置在接收者（即机器人）手中。因此，研究机器人如何安全并主动地从传递者手中接收各式各样的物体变得尤为重要。

本次分享主要介绍NVIDIA机器人实验室研究的人机物体递接系统，具体分为两大部分：

1、介绍如何通过视觉与深度学习实现人手小方块抓取姿势分类，并利用鲁棒逻辑动态系统算法实现反应型物体抓取。

2、介绍如何通过人手与物体分割及六维机器人抓取姿态生成与追踪，实现任意物体的人机递接。

Talk·参考资料

这是本次分享中将会提及的资料，建议提前预习哦！

1.     基于人手抓取姿态识别的反应型人机物品递接 (Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers, IROS 2020): http://arxiv.org/abs/2003.06000

2.     反应型人机任意物体递接 (Reactive Human-to-Robot Handovers of Arbitrary Objects, ICRA 2021 Best Paper Award in HRI): https://arxiv.org/abs/2011.08961

3.     六维自由度GraspNet (6-DOF GraspNet: Variational Grasp Generation for Object Manipulation, ICCV 2019): https://arxiv.org/abs/1905.10520

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

杨巍，现任NVIDIA机器人实验室研究员。于2018年在香港中文大学取得博士学位，师从王晓刚教授和欧阳万里教授；本科及硕士毕业于中山大学。2017年曾在卡耐基梅隆大学 Abhinav Gupta教授组访问交流。主要研究方向是计算机视觉、机器学习及其在机器人领域的应用。在CVPR, ICCV, ICLR, ICRA等会议发表多篇论文，并获得2021 ICRA人机交互最佳论文奖

个人主页：

https://github.com/bearpaw

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