如何用点动控制步进电机正反转？

要求：要能在触摸屏上实现虚拟按键点动控制步进电机正反转，也要可以外接开关控制，两种方式同时满足，该如何编辑程序

 用一个单独的时序环实现手动点动轴运动，以下程序实现两轴点动

Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，Ｍ１４可以在触摸屏上点动，如需要外部按钮控制，只需要在组合逻辑中将标志对应相关输入就可以了

用线网模式对应好输入端口
X12->M11
X13->M12
X14->M13
X15->M14