三菱PLC结构化文本ST简单的配方程序

在日常的非标自动化项目中，经常会遇到，一台非标设备会生产 多种规格的产品，而不同的产品对应的生产参数 是不同的(如：伺服电机 移动位置，等等）；这种情况下 ，我们一般可以使用触摸屏自带的配方功能，根据不同的配方名称，去修改不同的执行参数！！但不同的触摸屏，使用配方的难易程度是不一样的 ，因此 需要耗费很多时间去学习不同触摸屏的配方功能，同时也不利于公司的标准化工作！！因此在实际的工作中我们会经常看到有些项目的配方功能 是直接使用PLC程序来完成的！下面就介绍一种简单适应的配方程序

下面以三菱PLC为例进行说明(其他PLC也适应)

本FB是以建立 2轴 伺服 根据不同配方名称执行不同移动位置为例进行说明

第一步：建立程序如下图：

                               以FX5U为例 程序语言选择ST

第二步:程序建立完成后，选择建立FB功能块 如下图

                                    建立FB功能块 语言选择ST文本

第三步：建立局部变量 如下图

变量名称 包含 ：配方编号 、 配方名称 、 轴1输入输出位置 、 轴2输入输出位置 、 配方写入、配方读取 等等

第四步:编程

第五步 ：定义全局变量 如下图

第六步：主程序调用