机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能
1. 功能描述
本文示例所实现的功能为：用手机APP，通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动，以及打开、关闭行星探测车太阳翼。
2. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
3. 示例程序
编程环境：Arduino 1.8.19
下面提供一个实现WiFi视频遥控行星探测车移动以及打开、关闭行星探测车太阳翼功能的参考程序（Wifi_Control.ino）：
4. 安卓手机APP配置及操作
① 将文末资料中的WIFIRobotV1.06.apk下载安装到手机上，并打开按以下参数进行设置。
② 打开手机wifi并连接GL-AR150-fxx（xx为随机数字与字母），密码：goodlife
③ 关闭软件（需清除后台应用）重新进入，点击“开始”，并开始操作。
④ 可看到如下所示界面按钮：前、后、左、右。
⑤ 点击“速度调整”：“左侧速度”为调整直流电机转速；“右侧速度”为打开、关闭行星探测车太阳翼。
⑥ 关闭“速度调整”，点击“重力感应”，通过调整手机角度可使行星探测车移动。
5. 资料清单
资料内容：
①程序源代码
②样机3D文件
资料下载地址：行星探测车-WiFi视频遥控 https://www.robotway.com/h-col-275.html
