ABB cfg文件加载方法

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ABB机器人每次备份会生成6大cfg文件，在一些调试过程中，经常会使用这些文件直接加载或者修改，这样会提高调试效率以及程序标准化。以下就给大家介绍下6大cfg文件分别是什么，怎么去加载它。

相对于程序备份，它在文件夹SYSPAR里面，分别包含了以下文件；

示教器上藏在这里，通过控制面板，配置中切换不同的主题，可以导出，导入不同的cfg文件。

使用最多的就是"EIO","MOC","SIO"文件，使用的过程中如果出现文件格式或者错误会导致机器人系统故障。

加载cfg文件最实用的方法就是通过记事本或者其他工具改好之后，直接通过U盘加载，这样方便，快捷，避免每次都需要去使用robotstudio连接控制器并且获取授权。以下以加载EIO文件为例；

1，控制面板，配置，主题选择"io/system"；

2，一般情况建议选择第一个，删除现有参数后加载；

3，进入加载路径界面后，通过以下几个按钮找到并选择需要加载的EIO文件点确定后重启生效；

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