5G NR初始接入概述
当UE处于空闲态，它只对应于小区的下行信号，空闲态UE的主特定小区信号是NR-SS和PBCH。
永远在线的下行信号被安排在称为SS burst set的周期性传输结构中。SS burst set由有限个SS burst组成。SS burst由多个SSB组成。SSB包括空闲UE所需的主信号，例如NR SS和PBCH。
图1说明了SSB和SS burst的结构。SS burst的主要目的之一是支持下行波束扫描，其中下行Tx波束被顺序发送，以便在一个或多个SS burst中覆盖整个服务区域。波束扫描还可以与repetition相结合，以进一步增强覆盖范围。在每个SSB中重复NR-SS和PBCH，使得可以仅接收单个SSB的UE仍然可以接入系统。
Cell Search:
SS burst（或SS burst set）传输周期可以比LTE中的传输周期长。然而，频率假设的数量也可能减少。
在小区搜索期间，UE搜索NR-SS，假设基于频率范围的特定SS numerology 符号。在检测到NR-SS（对应于小区ID）之后，UE可以在已经检测到的NR-SS之前和之后的预定义时间间隔上搜索额外的NR-SS（具有相同的小区ID）。基于该搜索，UE可以在SS burst 中找到属于不同SSB的多个NR-SS（对应于相同小区ID）。根据实施方式，不同的NR-SS可对应于不同的或重复的波束，如图1所示。
UE可以找到多个这样的NR-SS集合，每个集合对应于一个小区。
RRM Measurements:
基于检测到的NR-SS Set（对应于一个或多个小区），UE执行RRM测量。测量基于在每个SSB中传输的小区级永远在线的RS上。小区级RS要么是NR-SS信号本身，要么是NR-SS不够的附加RS。
基于该测量，UE针对每个检测到的NR-SS获得一个测量结果（例如RSRP）。换句话说，如果UE检测到特定小区的多个NR-SS，对应于不同的SSB，则UE将获得该小区的多个测量结果。
System Information (SI):
系统信息分为最小SI和其他SI。最小SI定期广播，它包含接入系统所需的信息。最小SI部分在PBCH上传输，部分使用PDSCH，如LTE。
Cell Selection/Reselection:
最小SI还包含用于小区选择/重选的信息。对于每个小区，UE提取小区级测量结果作为可用的多个小区中的最佳测量结果。一个小区的最佳测量结果（多个）通常对应于小区的最佳波束。
Random Access Configuration:
最小SI还包含随机访问配置。该配置包含测量结果（对应于SSB/beam）和不相交的RACH组之间的关联，如图2所示。RACH group是RACH资源子集和RACH前导码子集的组合。
随机接入配置还向UE指示其是否应该在RACH burst中发送多个重复的前导码（使用相同的UE Tx波束），或者从gNB的角度来看，单个前导码发送是否足够。
Selection of RACH group:
UE选择与最佳测量结果相关联的RACH group。最好的SSB(例如beam）。
Preamble transmission and reception:
UE从所选择的RACH group中选择一个或多个RACH资源和前导码。如果选择了一个或多个RACH资源，则取决于上述随机接入配置中的指示。
UE使用相同的UE Tx波束在一个或多个RACH资源上发送一个或多个前导码。gNB知道每个RACH资源和前导属于哪个RACH group，即对于在RACH资源上发送前导的任何UE来说，哪个SSB/beam是最佳的。因此，如果gNB支持Tx/Rx互易性，则它可以使用相同的最佳波束在RACH资源上接收前导。否则，gNB可以在多个前导码的传输期间使用Rx波束扫描。
如果没有接收到响应，则UE可以根据配置再次发送（一个或多个前导码）。然而，与一个或多个前导码的先前传输相比，现在UE可以选择改变其UE Tx波束。如果UE缺乏Tx/Rx互易性，则这可能是有用的。
Random access response (MSG2):
gNB检测RACH资源上的前导码。基于检测到的前导码和关联，它知道检测到的UE的最佳下行Tx波束。因此，相同的波束用于传输随机接入响应。如果存在任何歧义，RAR可以指示在哪个RACH资源中检测到前导，以便UE可以推断哪个UE Tx波束成功。
MSG2还可用于通知不总是在RS上的配置，例如一级RS/BRS。该机制将允许UE在建立RRC连接之前执行精细波束搜索。然后，在建立RRC后，可以很快开始以最合适的波束方向进行数据传输。
MSG3/4:
UE通过使用用于成功前导的相同UE Tx波束和gNB使用用于接收成功前导的相同波束，用MSG3进行响应。
MSG4可以主要作为MSG2来发送和接收。但是，MSG2/3中指出的进一步调整是可能的。
