S7-200 之间的以太网通信

S7-200 之间的以太网通信，S7-200 既可以做为 Server（服务器）端， 也可以做为 Client（客户端）。 1、 S7-200 做为 Server 端 S7-200 做为 Server 端时，只响应 Client 端的数据请求，不需要编 程，只要组态 CP243-1 就可以了。 （1）选择“工具”菜单下的“以太网向导...”。

（2）打开“以太网向导”，简单介绍 CP243-1 及以太网的有关信息， 点击“下一步”。

（3）设置 CP243-1 模块的位置，如不能确定，可以点击“读取模块” 由软件自动探测模块的位置，点击“下一步”。

（4）设定 CP243-1 模块的 IP 地址和子网掩码，并指定模块连接的类 型（本例选为自动检测通讯），点击“下一步”。

（5）确定 PLC 为 CP243-1 分布的输出口的起始字节地址（一般使用 缺省值即可）和连接数据数，点击“下一步”。

（6）设置本机为服务器，并设置客户机的地址和 TSAP。 TSAP：由两个字节构成，第一个字节定义了连接数，其中： ●Local TSAP 范围：16#01，16#10～16#FE ●Remote TSAP 范围：16#01，16#03,16#10～16#FE 第二个字节定义了机架号和 CP 槽号。  如果只有一个连接，可以指定对方的地址，否则可以选中接受所有的连接请求。  “保持活动”功能是 CP243-1 以设定的时间间隔来探测通信的状态，此时间的设定在下步设定。 

（7）选择是否需要 CRC 保护，如选择了此功能，则 CP243-1 在每次系统重启时，就校验 S7-200 中的组态信息看是否被修改，如被改过，则停止启动，并重新设置 IP 地址。  “保持活动间隔”即是上步中的探测通信状态的时间间隔。 

（8）选定 CP243-1 组态信息的存放地址，此地址区在用户程序中不 可再用。

（9）至此，S7-200 服务器端的以太网通信已经组态完毕，如下图， 给出了组态后的信息。点击“完成”保存组态信息。

（10）在程序调用子程序“ETH0_CTRL”。  参数说明：ETH0_CTRL 为初始化和控制子程序，在开始时执行以太网模块检查。应当在每次扫描开始调用该子程序，且每个模块仅限使用一次该子程序。每次 CPU 更改为 RUN（运行）时，该指令命令 CP243-1以太网模块检查 V 组态数据区是否存在新配置。如果配置不同或 CRC保护被禁用，则用新配置重设模块。 当以太网模块准备从其他指令接收命令时，CP_Ready 置 1。Ch_Ready的每一位对应一个指定，显示该通道的连接状态。例如，当通道 0 建立连接后，位 0 置 1。Error（错误）包含模块通信状态。 

2、S7-200 做为 Client 端 S7-200 做 Client 端时，组态步骤前 5 步同 S7-200 做 Server 时，注 意在第 4 步中客户端的地址要设主 192.168.147.2。 （1）～（5）步同 Server 端时的步骤。 （6）选择本机为客户机，并设定服务器的地址和 TSAP。由于客户机 需要组态发送或接收服务器的数据，点击“数据传输”按钮。

（7）在弹出的画面中点击“新传输”。 

（8）选择客户机是接收还是发送数据到服务器及接收和发送的数据 区，如有多个数据传输（最多 32 个，0～31），可按“新传输”按钮 定义新的数据传输。

（9）选择是否有 CRC 保护及保持活动的间隔时间。

（10）选择 CP243-1 组态信息的存放地址。

（11）CP243-1 Client 端的组态完成，结果如下： 其中：ETH0_CTRL 为初始化和控制子程序，ETCH0_XFR 为数据发送和 接收子程序。

（12）服务器端和客户端组态完毕后，分别把组态信息下载到 PLC 中， 在客户端就可以利用子程序 ETH0_XFR 来向服务器发送数据或从服务 器接收数据了。在客户端，程序中调用以太网子程序如下：

子程序参数说明如下： START：=1 时触发数据交换; Chan_ID：连接号（ 0～ 7），也可输入连接名称（如本例中的 Connection00_1）; Data：数据传输号（0～31），也可输入数据传输的名称（如本例中的 Peermessage00_1）; Error：通信状态（可查看通信的错误信息）。