微型减速步进电机详细拆解

  前几天收到了一个坏了的监控云台，里面有两个微型减速步进电机，今天闲着没事儿就想着拆开给大家看看。

  电机是正德公司产的W-24BYJ系列，我手里的两款可能是型号太老了，在官网上找不到它们的详细参数。

  电机的正面是四个钢制卡扣，挑开就可以拆下前板了。

  下面的塑料接线盒也是用卡扣固定的，挑开卡扣就拆下来了。

  变速齿组装在一块铁板上，是可以拆下来的

  转子和定子都是可以拆下来的

  为了方便大家弄清线圈的接法，我画了一张草图

  拆解到这里就结束啦，可见步进电机的基本工作原理和普通无刷电机是一样的，只是步进电机可以更精确的控制转子的转速，有的步进电机还能精确控制转子的位置状态（今天拆解的步进电机没有这个功能，而在步进电机内装上一个小变速器就是今天拆解的减速步进电机了。