佛山西门子伺服驱动器故障代码及维修说明书

         西门子伺服驱动器常见几种故障代码：

一、F007-OvervoltageFault

这种故障代码通常出现在电机工作过程中，提示电机电压过高。造成这种故障的原因可能是电网质量问题、电机内部绕组短路等。解决方法是检查电机内部绕组是否存在短路，如果存在，则及时更换绕组。同时，还要对电网质量进行检查，例如检查电网电压是否稳定、是否存在浪涌电流等问题。

二、F008-UndervoltageFault

这种故障代码出现时，会提示电机电压过低。造成这种故障的原因可能是电网线路故障、电机内部电容故障等。解决方法是检查电网线路是否存在短路、接触不良等问题，如果存在，则需要及时修复。同时，还要检查电机内部电容是否存在故障。

三、F201-ServoOffFault

这种故障代码出现时，会提示伺服电机失控。造成这种故障的原因可能是伺服驱动器内部故障、主板故障等。解决方法是检查伺服驱动器和主板是否存在故障，如果存在，则需要及时更换部件。

四、F203-BrakeControlFault

这种故障代码出现时，会提示刹车控制故障。造成这种故障的原因可能是刹车器故障、刹车电路故障等。解决方法是检查刹车器和刹车电路是否存在故障，如果存在，则需要及时更换部件。

五、F222-NCSoftwareError

这种故障代码出现时，会提示数控软件故障。造成这种故障的原因可能是数控软件安装不当、程序编写错误等。解决方法是重新安装数控软件，并检查程序编写是否正确。

西门子驱动器维修案例：电源模块的状态显示。

SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：

V1一○ ○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。

V3一○ ○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。

V5一○ ○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。

V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。

V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。

V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。

当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。

V4指示灯不亮的原因有：

1. 直流母线电压过高。

2. +5V电压太低。

3. 输入电源过低或缺相。

4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。