Talk预告 | 自动驾驶运动预测研究: 清华交叉信息研究院助理教授赵行带来重要分享

2020-12-22 10:20 作者:TechBeat人工智能社区 0人读过 | 我要投稿

本周为将门-TechBeat技术社区第267期线上Talk！

北京时间12月23日(周三)晚8点，清华大学交叉信息研究院助理教授—赵行博士的Talk将准时在将门TechBeat技术社区开播！

他与大家分享的主题是: “自动驾驶中的运动预测”。届时将介绍自动驾驶中的一个极其关键但尚未受到足够重视的模块——运动预测。

Talk·信息

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主题：自动驾驶中的运动预测

嘉宾：清华大学

交叉信息研究院助理教授赵行

时间：北京时间 12月23日 (周三) 20:00

地点：将门TechBeat技术社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·提纲

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关于自动驾驶，大家最常关注的是感知和运动规划问题。本次Talk将介绍另一个极其关键但尚未受到足够重视的模块——运动预测。具体来说，高精度地图还没有一个好的神经网络的表达方式；此外，由于未来的不确定性，我们需要在运动预测中给出多种可能性的判断。

本次分享的主要内容如下：

1. 运动预测的简介及其重要性

2. 矢量化的高精地图表达方式

3. 多未来的运动预测模型

Talk·提问交流

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方式 ①

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方式 ②

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Talk·嘉宾介绍

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赵行博士，现任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。他的主要研究兴趣包括计算机视觉和听觉、多模态机器学习、自动驾驶等机器人应用。在此之前，赵行在麻省理工学院取得了博士学位，后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。赵行博士的多模态机器学习相关的工作曾被BBC、NBC、麻省理工科技评论等多家主流科技媒体报道。他的工作获得了2015年ICCP最佳论文奖，他本人入选了2020年福布斯中国U30科学精英榜。