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微积分(八十六)——复积分

2023-06-17 16:04 作者:Mark-McCutcheon  | 我要投稿

与实变函数不同,对于解析函数的研究首先开始于积分而非微分。前节我只是简单地定义了微分,而真正要对微分进行讨论,还需要先研究复积分。我们已经熟知实函数的Riemann积分,复积分与之定义类似。R积分是定义在实轴上,不过复积分并不是定义在区域上,而是定义在复平面的曲线上。

(定义)   称逐段光滑的简单闭曲线为周线

根据前节,周线是可以确定其方向的。而对于一个未闭合的简单曲线,我们也可以通过指定其起点和终点来明确其方向。

逐段光滑曲线还有一个重要的性质,那就是它是可求长的。

(定义)   z(t)%3Dx(t)%2Biy(t)连续曲线t%5Cin%20%5B%5Calpha%2C%5Cbeta%5D。任取实数列:

%5C%5C%5C%7Bt_k%5C%7D%3A%5Calpha%3Dt_0%3Ct_1%3Ct_2%3C%E2%80%A6%3Ct_%7Bn-1%7D%3Ct_n%3D%5Cbeta

曲线上有对应的点列:

%5C%5Cz_i%3Dz(t_i)%2Ci%3D0%2C1%2C2%2C%E2%80%A6%2Cn.

%5C%5CI%3D%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%5Cvert%20z(t_i)-z(t_%7Bi-1%7D)%20%5Cvert%20

如果对于所有的实数列取法I有上界,则称该曲线可求长,称上确界为其长度

在这一定义下,逐段光滑曲线是可求长的。它的证明过难且不是我们讨论的重点,读者了解即可。下面附上证明的链接:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/353217388

没有作说明的情况下,今后我们讨论的曲线都是光滑或逐段光滑的。

(定义)   设有向曲线C,其起、终点分别为a%E3%80%81b,复函数f(z)沿曲线有定义。顺该曲线的方向在曲线上取分点:a%3Dz_0%2Cz_1%2Cz_2%2C%E2%80%A6%2Cz_n%3Db,它们将曲线分为n段,每一段z_%7Bk-1%7Dz_k上任意取一点%5Czeta%20_k,作和式:

%5C%5CS_n%3D%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En%20f(%5Czeta%20_k)(z_k-z_%7Bk-1%7D)

若无论如何取分点及%5Czeta_k,只要该曲线被分成的所有弧段的长度的最大值趋于零时,S_n都存在极限且极限唯一,则称函数沿曲线从其起点到其终点可积,积分值即为S_n的极限值,记为

%5C%5CJ%3D%5Cint_%7BC%7Df(z)%20%5C%20dz

其中曲线C称为积分路径。我们以后把沿C正方向的积分记为

%5C%5C%5Cint_%7BC%7Df(z)%20%5C%20dz

而沿负方向的记为

%5C%5C%5Cint_%7BC%5E-%7Df(z)%20%5C%20dz

类似于数学分析中连续函数可积的定理,我们有连续复函数可积的定理。

(定理)   f(z)沿曲线C连续,则其沿C可积。

证明   我们把函数写成两实变函数的形式:

%5C%5Cf(z)%3Du(x%2Cy)%2Biv(x%2Cy)

根据定义中的做法,设

z_k%3Dx_k%2Biy_k%5C%5Cx_k-x_%7Bk-1%7D%3D%5CDelta%20x_k%5C%5Cy_k-y_%7Bk-1%7D%3D%5CDelta%20y_k%5C%5C%5Czeta%20_k%3D%5Cxi%20_k%2Bi%5Ceta%20_k%5C%5Cu(%5Cxi%20_k%2C%5Ceta%20_k)%3Du_k%2Cv(%5Cxi%20_k%2C%5Ceta%20_k)%3Dv_k

于是

S_n%3D%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En%20f(%5Czeta%20%20_k)(z_k-z_%7Bk-1%7D)%5C%5C%3D%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En(u_k%2Biv_k)(%5CDelta%20x_k%2Bi%5CDelta%20y_k)%5C%5C%3D%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En(u_k%5CDelta%20x_k-v_k%5CDelta%20y_k)%2Bi%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En(u_k%5CDelta%20y_k%2Bv_k%5CDelta%20x_k)

事实上,虚数单位此处可以当作常数处理。而上式实际上可以拆成四个求和运算结果的加减。我们任取其一进行分析:

%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5Enu_k%5CDelta%20%20x_k%5C%5C

现在设曲线的参数方程为z(t)%3D%5Cvarphi%20(t)%2Bi%5Cpsi%20(t),则

%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5Enu_k%5CDelta%20%20x_k%5C%5C%5C%5C%3D%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5Enu(%5Cvarphi%20(t_k)%2C%5Cpsi%20(t_k))%5CDelta%20x_k

而由参数方程中两实函数均可导且导函数均连续,故可以用拉格朗日中值定理:

%5C%5C%5CDelta%20x_k%3D%5Cvarphi%20'(t_%7Bk'%7D)%5CDelta%20t_k

故原式

%3D%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5Enu(%5Cvarphi%20(t_k)%2C%5Cpsi%20(t_k))%5Cvarphi%20'(t_%7Bk'%7D)%5CDelta%20t_k%5C%5C%3D%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5Enu(%5Cvarphi%20(t_k)%2C%5Cpsi%20(t_k))%5Cvarphi%20'(t_k)%5CDelta%20t_k%5C%5C%2B%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5Enu(%5Cvarphi%20(t_k)%2C%5Cpsi%20(t_k))(%5Cvarphi%20'(t_%7Bk'%7D)-%5Cvarphi%20'(t_k))%5CDelta%20t_k

上式第一个加数显然符合定积分的格式,由于

%5C%5Cu(%5Cvarphi%20(t)%2C%5Cpsi%20(t))%5Cvarphi%20'(t)

是连续的,因此它可积。(事实上,u连续是由于f(z)连续,请读者自证)显然当曲线上最长弧段的长度趋于零时,也有最大的%5CDelta%20t趋于零(为什么?),因此取极限时第一个加数的极限存在。而至于第二个加数,由于导函数%5Cvarphi%20'(t)在闭区间上连续,因此它一致连续。由此只要当分割足够细,就能使所有

%5C%5C%5Cvarphi%20'(t_%7Bk'%7D)-%5Cvarphi%20'(t_k)%3C%5Cvarepsilon%20

又由于u(%5Cvarphi%20(t)%2C%5Cpsi%20(t))在闭区间连续,故其有界M。由此第二个加数

%5C%5C%5Cleq%20M%5Cvarepsilon%20%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En%20%5CDelta%20%20t_k%3DM(%5Cbeta-%5Calpha)%5Cvarepsilon%20%5Cto%200

综合上述,我们知道

%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5Enu_k%5CDelta%20%20x_k%5C%5C

的极限存在。事实上,它在数学分析中有自己的名字:第二类曲线积分,属于我们没有讲到的内容。类似地,其他三个和式均可被证明存在极限。所以函数可积。

复积分具有一些基本的性质。例如,设f%E3%80%81g均沿C连续,则:

(复积分的性质)   f%E3%80%81g均沿C连续,则:

1.%5Cint_%7BC%7Daf(z)%20%5C%20dz%3Da%5Cint_%7BC%7Df(z)%20%5C%20dz%5C%5C2.%5Cint_%7BC%7D%5Bf(z)%2Bg(z)%5D%20%5C%20dz%3D%5Cint_%7BC%7Df(z)%20%5C%20dz%2B%5Cint_%7BC%7Dg(z)%20%5C%20dz%5C%5C3.%E5%BD%93%E6%9B%B2%E7%BA%BFC%E7%94%B1C_1%E5%92%8CC_2%E4%B8%A4%E7%AB%AF%E8%A1%94%E6%8E%A5%E8%80%8C%E6%88%90%E6%97%B6%EF%BC%8C%5C%5C%5Cint_%7BC%7Df(z)%20%5C%20dz%3D%5Cint_%7BC_1%7Df(z)%20%5C%20dz%2B%5Cint_%7BC_2%7Df(z)%20%5C%20dz%5C%5C4.%5Cint_%7BC%7Df(z)%20%5C%20dz%3D-%5Cint_%7BC%5E-%7Df(z)%20%5C%20dz%5C%5C5.%5Cvert%20%5Cint_%7BC%7Df(z)%20%5C%20dz%20%5Cvert%20%5Cleq%20%5Cint_%7BC%7D%5Cvert%20f(z)%5Cvert%20%20%5C%20%5Cvert%20dz%5Cvert

这些性质都很好证明。要证明第二点可以按照前面的证明一样把复积分拆分为和式处理,要证明第五点只需对不等式

%5C%5C%5Cvert%20%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En%20f(%5Czeta%20_k)%5CDelta%20z_k%20%5Cvert%5Cleq%20%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En%20%5Cvert%20f(%5Czeta%20_k)%20%5Cvert%20%5Cvert%20%5CDelta%20z_k%20%5Cvert%20

取极限即可。由此我们还能得到:若函数存在上界f(z)%5Cleq%20M,曲线长为L,则由于

%5C%5C%5Cvert%20%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En%20f(%5Czeta%20_k)%5CDelta%20z_k%20%5Cvert%5Cleq%20%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En%20%5Cvert%20f(%5Czeta%20_k)%20%5Cvert%20%5Cvert%20%5CDelta%20z_k%20%5Cvert%20%5Cleq%20M%5Csum_%7Bk%3D1%7D%5En%20%5Cvert%20%5CDelta%20z_k%20%5Cvert%20%5Cleq%20ML

取极限可得:

(积分估值公式)   沿曲线C有连续函数f(z),且f(z)%5Cleq%20M在其上成立,曲线长为L,则

%5C%5C%5Cvert%20%5Cint_%7BC%7Df(z)%20%5C%20dz%20%20%5Cvert%20%5Cleq%20ML


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