汽车玻璃装配自动化流程是什么

汽车玻璃装配自动化流程是什么？汽车玻璃装配自动化可以实现挡风玻璃从包装箱内到AGV上的搬运、翻转和码垛等自动化作业。今天小编就带大家详细了解一下汽车玻璃装配自动化流程是什么。

汽车玻璃装配自动化流程如下：

1.汽车玻璃装配机器人处于初始位置，AGV 行走到位后触发联锁信号至汽车玻璃装配机器人的PLC。

2.PLC通过总线发出运动指令给X轴伺服控制器，X轴右移，过程中PLC通过总线读取并计算伺服控制器中X轴相对于初始位的脉冲差值。

3.当脉冲差值达到首片挡风玻璃位置区间值时X轴停止右移，Z轴下移并达到抓取位置的脉冲区间值时停止。

4.PLC发出指令控制电磁阀使气缸伸出并检测伸出到位后，真空发生器供给阀打开建立负压使吸盘吸气并抓取包装箱内纵向码垛的首片挡风玻璃。

5.当真空发生器内负压达到设定值后，Z轴上移使挡风玻璃脱离下方支撑。

6.待挡风玻璃完全脱离支撑后气缸缩回，完成挡风玻璃的翻转。

7.Z轴上 移到位后停止，X轴继续左移至AGV上方，X轴检测到位 后Z轴下移，过程中PLC通过总线读取并计算伺服控制器中Z轴相对于Z向初始位的脉冲差值。

8.当脉冲差值达到首片挡风玻璃位置区间值时，Z轴停止下移，真空发生器破 坏阀打开使吸盘排气并释放挡风玻璃，完成首片挡风玻璃在AGV上的码垛。

9.Z轴上移，机器人回到初始位，继续下一片挡风玻璃的搬运、翻转和码垛作业。

以上就是汽车玻璃装配自动化的流程，可以实现挡风玻璃的搬运、翻转和码垛作业，而且汽车玻璃装配自动化是一种低成本、可行的自动化解决方案。