美国特迪亚3410-250Kg传感器

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不少面市的人形机器人产品已搭配上大模型。由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的星动纪元，推出双足机器人“小星”。据星动纪元介绍，“小星”融入了公司布局的大语言模型，使其能更好理解和服务人类。

“稚晖君”在智元发布会上介绍说，人形机器人“远征A1”搭建语言任务模型WorkGPT，使其能够自主感知环境、理解任务、编排动作。

产业政策也力图强化AI大模型对机器人能力的支撑。比如北京《机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》中就提出，开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。