激光雷达L1测绘精度达的到5公分嘛？

2020年10月14日，大疆发布了禅思L1激光雷达。。

2021年5月23日大疆正式开放下单。为何发布了整整半年才开始发售呢？期间到底经历了什么，经过了哪些测试？

老蒋团队-成都九江伟业 作为首批次拿到L1测试机的。今天就来给大家分享下L1激光雷达的测试情况。

点云密度

大疆宣称：有效点云数据率240000 点/秒

经过合作伙伴的测试，在有效飞行高度内，获取的点云密度最低也能优于100点/平方米；在航高较低、飞行速度较慢的情况下，获取的点云密度可高达1000点/平方米以上。

定位准

这次集成化的设计，高精度惯导、2000万测绘相机、视觉辅助定位相机等设计，保障点云三维坐标精度高、地理定位准。L1点云的水平精度优于5厘米，高程精度优于2.6厘米。

激光穿透能力强

对茂密的植被具有较强的穿透性，可以获取较好的树冠三维形态和较密的林下地形信息。通过全自动的滤波处理，获取了该点云数据的数字高程模型（DEM），该DEM准确的反映了林下地形信息，可见L1具有良好的植被穿透能力。必须注意的，此处的强是穿透能力强、并不是激光能量极强。

实时真彩色点云

激光雷达点云的三维特性使其备受关注。但是，随着点云精度的提升和点云密度的升高，点云的真三维特性更加突出。真三维特性是基于三维点云计算出的一种新特性，而且点云越密、精度越高，真三维效果越好，可视化效果越好。

全天侯作业效率

L1可以不分昼夜作业，可以极大的拓展作业时间，利用L1同时获取了昼夜两个时相的点云，两个点云高度一致。L1配备了三轴平台，可获取任意拍摄角度点云。

高度的整体性、完整性

L1仍然是按航带组织的点云数据，但用户无需关心航带平差问题，用户拿到的点云已经是大疆智图做过条带平差后输出的整体一致性高的点云。

L1自带云台，允许用户设置激光雷达扫描仪视准轴的倾斜角度以方便用户开展倾斜扫描、获取被测地物的立面信息，立面点云数据的增加提高了点云数据的完整性。