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3d视觉彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

2023-03-24 14:37 作者:沙没之鹰  | 我要投稿

本文主要是在最近阅读的一些材质重建相关的文献基础上,加上自己的理解,做了一些整理,内容不一定全,用词也不一定准确,今后将随着理解的加深再慢慢修改。

在进行材质重建介绍之前,我们必须首先明确所谓的材质包含哪些具体的属性,而要说清楚这个,又必须得从物体的光照反射模型说起。

光照反射模型


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