南宫问天等“神兵小将”所在的玉龙国的女元首，同时也是女娲传人之一，是美丽玉龙国的统治者，用慈爱与善良治理着美丽的玉龙国这篇美丽的大地。

在天地盟主入侵玉龙国时被俘虏并囚禁，虽然身在囚笼中却依然能够对问天等人进行指引，在击败天地盟主彻底解放玉龙国后对问天等人进行了嘉奖，并授予了他们“神兵小将”的光荣称号。

南宫逸剑术高超，肌肉健硕，他英勇善战，深得众人爱戴，只要有他在的战役，团队中便是以他为领队，他总能身先士卒，一马当先，为孩子们遮风挡雨。可以看出，他不仅是一个好将军同时也是一个好父亲、好家长。武器为龙腾剑，武力高超。能够一招击败神兵神舞，玄天邪帝魔化的宗主（南宫逸的师弟），能够匹敌他的神兵天诛弓箭。

守护南宫家的神兽（魔兽），南宫逸的神/魔兽，玉灵龙之父，飞龙峡龙族族长，原为守护南宫家的神兽，是南宫家族的坐骑，后来和南宫逸共同成为天地盟主的手下，魔化后实力极强（西门孝透露过）。虽然不能变神兵，但一招打败过神兵小太虚。最终在问天等人的努力下清醒过来，后来和南宫逸一起前往玉岛国帮助众人打败玄天邪帝。

女一号东方铁心的妈妈，她为人严厉、心机深沉、爱女心切。

后从问天处得知铁心下落，四处找寻，为了找到铁心不惜一切，可见母爱之伟大！从来不让小将们说他是婶婶。在旅途中一直保护着他们。

动画片《神兵小将》中西门孝之父，年约四十五岁，身高180cm，体重56kg。为人豪迈慷慨，其绝招“西门神拳”威力惊人。

曾被天地盟主魔化，后被问雅的笛声感化而恢复本性。并召唤儿子小太虚成为阿孝的神兵兽与问天一起旅行。后来与西门豪、北冥雷、北冥正一起前往玉龙国门口拯救了南宫逸。在第二部时带领阿孝和小太虚前往玉岛国帮助问天，并帮问天打败旋风将军；后离开问天一行人而告别阿孝。在第50集时及时出现并打败敌人。

玉龙国北冥雪庄庄主。北冥雷、北冥雪兄妹之父，为人不屈不挠、富有正义感，他善使青龙偃月刀，神兽为十方明亮。

守护北冥雪地的神兵兽，一匹长着角和翅膀的马，变为神兵时可指方向，战斗时可发强光让对手睁不开眼睛。

相貌衣着

天蓝色俩条长马尾飘下及腰，细长眉双眸精灵柔情似水流。小鼻巧嘴半开露齿含笑，风一阵恰似那莲花开荷叶，明月入柳帘。

性格特点

仁爱和蔼，外柔内刚，明辨善恶是非，为人着想，有很强的责任感。

南宫逸的二弟，南宫问天和南宫问雅兄妹二人的二叔，人称“帅哥叔”，喜欢周游世界。

被玄天邪帝打落岩浆后被女娲救出，从此改邪归正，以“燕侠”的身份暗中协助问天，发誓要为自己曾经身为“天地盟主”时犯下的罪恶赎罪。

天晶兽被徽章王压成小徽章后不知所踪，前来相助问天击败徽章王。并且用地气决将凶阎王、麻辣将军变回小徽章。还给问天紫玉护腕和龙舟，带到山外山第一区域金银岛。

天晶兽被暴龙魔兽打回蛋形态后将问天带到天空城，将天晶兽获得新力量，后来其盔甲被无敌盟主从岩浆取出来控制燕侠，最终摆脱盔甲控制与问天并肩作战封印元始天魔。

在大结局中与神兵虎魄将坏蛋三兄弟和机械神兽打败，并且再次相助南宫问天瓦解坏蛋三兄弟的阴谋。

宗主之女，在魔兵攻打玉岛国时，与妹妹驾驶星船向与玉燕元首丈夫南宫逸求救，误打误撞把问天兄妹带到玉岛国。她性格冷静沉着，思想成熟且处事认真，仅有在面对魔化的父亲时，露出了优柔寡断的一面。可以与妹妹配合让子剑兽变身为天晶子剑。为了提防魔镜兽复制子剑兽，被迫一直默默帮助南宫问天一行人。相较于妹妹，睫毛较短，胸前宝石饰品为紫边。

在队伍中担任智囊与领航员，极少直接参加战斗，仅有的两次是，以敏捷的身姿冲散伐木魔偶，以及使用子剑的亲情力量企图净化父亲。

热情开朗，雷厉风行，冲动好胜，因不甘被北冥雪看不起而在半夜挑衅，却因而成为好朋友。师承家传身法，身手敏捷在对抗邪恶之路上给予神兵小将们很大帮助。可以与姐姐配合让子剑兽变身为天晶子剑。为了提防魔镜兽复制子剑兽，被迫一直默默帮助南宫问天一行人。相较于姐姐，睫毛较长，胸前宝石饰品为金边。

灵剑双子的神兵兽，在第一部必须由灵剑双子二人才能变身为天晶子剑，攻击能力低但包含玉燕的部分功力，多半都是配合南宫问天手上的天晶剑使用。在第二部可以自己变身。

在山外山中途及时赶到，拯救了因为南宫问天不在，而遇到危险的南宫问雅众人。在神兽学院篇，因父亲玄天圣帝去神兽学院当校长，便和南宫问天，东方铁心，南宫问雅四人一同前去学院读书。并经历一系列比较日常的冒险。

玉岛国草原岛守护神兽雌雄双狮之一，成为了武勇的神兵兽，可变身成神兵。

雨林岛水牛族族长，灵剑双子的师弟，在36集《不要砍伐树林》中出现，曾和问天产生误会，后因灵剑双子姐妹及子剑兽的劝解而冰释前嫌，还和问天成为好朋友。后又在南宫逸的吩咐下将神舞带到元首岛，最后被玉燕元首封为神兵小将中的一员。

玄天圣帝是琉璃国国王，是武勇的父亲，玄天帝姬的皇兄，虽然一向爱民如子，却因产生一时的邪念被元始天魔魔化，成为一个比天地盟主还要厉害阴险的反派角色———玄天邪帝。他的超级魔兵兽蜘蛛王可以把神兵兽转换成比原先还要厉害的超级魔兵兽。后被南宫问天和影子问天合力打败，并且被玉燕问雅母女净化。

玄天圣帝所拥有的神兵兽，可变身为星宿劫。

玉岛国和玉龙国决定提供物资为琉璃国解救灾难，玄天圣帝一家也回到了琉璃国继续治理百姓。 挑战还没有结束，贼心不死的元始天魔为了破除封印，将问天等神兵小将带入山外山，试图通过让问天吸收山外山五大圣兽力量的方法来让他解开封印。问天等人与敌人战斗时，琉璃国的玄天圣帝也派出了武勇前去支援。

但元始天魔破除了上半身的封印，并用自然灾害陨石袭击玉龙国，最终决战时，受到女娲的鼓舞，玄天帝姬和玄天圣帝一起献出自己的一部分能量，帮助问天重新封印元始天魔。最终元始天魔被再次封印，山外山也恢复了和平。

不久后，玄天圣帝受到邀请去神兽学校担任校长的职务，让玄天帝姬治理琉璃国，经历两年的修养生息，琉璃国恢复了往日的繁荣，但在神兽之乡也并不太平，一伙邪恶势力想要把神兽都变成布偶，问天和天晶兽前去作战，但由于问天变胖穿不上铠甲，天晶兽无法变身，最后被变成布偶。为了保护神兽，玄天圣帝决定寻找属于自己的神兵兽，并让玄天帝姬赶赴神兽之乡照顾问天一行人。同时问天通过锻炼，恢复了以往的状态。 帝姬到达神兽之乡后，与问天等神兵小将一起，成功抵御了邪恶势力一次又一次的进攻，但最终神兵小将也损失惨重，问雅被抓，武勇被冰封。

正当帝姬和神兵小将们焦急万分的时候，太虚兽带领西门和北冥的神兵小将出现，同时圣帝也带着神兵兽星宿和一个叫宽容的孩子赶了回来，宽容复原了天晶兽，玄天圣帝带领大部分人马主动出击，留下铁心惊邪守护学校。而玄天帝姬也带着被冰封的武勇前往玉岛国草原岛，寻找雄狮，以救出武勇。 最终雄狮的火焰融化了冰封，武勇成功得救，武勇决定回到神兽之乡救出问雅，同时帝姬骑上太虚兽带路，在路上遇到了宽容的妹妹纯真。 而在神兽学校，铁心和惊邪中了反派的偷袭被变成了布偶，正当千钧一发之际，帝姬和武勇姑侄赶来，打败了反派，同时纯真赶到，复原了铁心和惊邪。帝姬决定派出武勇，铁心纯真进行支援，而她自己则守护学校，保卫神兽学生。最终战斗胜利，帝姬收到了玄天圣帝的消息，派出猫头鹰主任颁发毕业证书。