BFT带您了解UR机器人在医疗行业的应用

行业背景：

       BFT合作的客户致力于为女性健康设计一个专门的机器人站。机器人的工作是采用比人手更的方式将干细胞植入体内。

       人手尽管非常准确，但人手不能保证在重复同样的动作后最终不会出错——哪怕错误很小很小。企业需要高度的机器人解决方案，即可以不断地重复同样的动作，最低限度地偏离控制。

行业难点：

       BFT合作的客户开展的第二个项目是为混合细胞毒性药物（用于抗癌的药物）创建一个工作站。机器人的工作是提高制备细胞毒性药物的效率。目前这项作业只能在专门的医院药房进行，由于生产这种药物使用的是高毒性物质，因此其工作人员只能在这样的环境中工作几个小时。

解决方案：

       在UR机器人的帮助下，BFT合作的客户开发出了一套高度工具，该工具可用于手术室，将干细胞植入体内。选择UR机器人解决方案，是因为它能够模仿人类活动范围，一旦部署完成后可用于不同的应用。

       选用 UR5 设备，因为其易于操作，位置重复精度达± 0.1 毫米。

       选择 UR5 的另一个关键原因是：UR5 机器人具有一个独特的特性，就是防止机器人在关掉后移动位置的重力补偿功能。如在对度、准确性和安全性有要求的研究中，可以使用机器人测试手部运动的轨迹，所以此功能就显得尤为重要。

优势：

1.UR使bft的客户能够更广泛地使用机器人，使其能够对单个项目中的额外功能进行编程。

2.协作安全：UR机器人可以在无安全保护防护装置、旁边无人工操作员的情况下运转操作，其安全系统获得德国技术监督协会的批准和认证，非常安全。

3.简单、高效的部署：UR机器人开放式的特质，让梅卡曼德的软件可以和UR机器人非常方便、快捷地适配，无需编写过多代码，可极大化地节省部署成本，提高效率。

4.灵巧便捷，无惧深箱：轨迹规划算法搭配UR机器人，在实际应用场景中无惧深箱带来的碰撞问题。

了解更多关于UR5的应用：http://www.bft-robot.com/p-46.html

BFT（白芙堂）机器人是一站式机器人工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购，包括协作机器人、工业机器人、移动机器人、服务机器人、3D机器视觉产品、工业相机、镜头、3D打印机等产品，也为客户提供算法及系统定制、职校教学及科研实验室平台、机器人展厅等服务。通过BFT平台，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等产品。BFT机器人已与大量国内外机器人公司建立战略合作或代理关系，包括：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。