50KG化肥自动码垛机 机械手码垛机的应用

安丘博阳机械化肥自动码垛机：153 0646 8692 李

安丘博阳机械化肥自动码垛机是指适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料、饲料、化肥、建材纸箱等企业生产的物料自动码垛在托盘上的设备。它一般应用在全自动包装流水线的末端，能根据标准的编组方式还有层数，实现对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，再辅以托盘，将流水线上下来的包装物整齐地码放在托盘之上，然后由工人操作叉车将货物运往其他环节，这样的有利于仓储或者运输。

化肥自动码垛机的工作原理包括包装袋整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。

1、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋形平整；包装箱无需压平整理。

2、检测抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，机械手到达定位点转向包装袋（包装箱）处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。

3、码垛输送：将包装袋（包装箱）按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后由叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。

4、托盘库供给托盘：码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下最下面一个托盘，输送机将最下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。

自动码垛机前羰可配套全自动包装机，打造全自动包装码垛机生产线