1.转动电机转子,检查电机是否存在卡转堵转情况;
2.轻微垂直向上拉动电机转子,检查电机转子是否存在松动;
3.水平左右晃动电机,检查电机和电机底座与机臂的连接是否牢固,检查固定电机底座的两颗螺丝是否松动,电机底座与机臂的限位模块是否磨损。