双节履带机械臂小车实现蓝牙遥控功能
1.功能描述
本文示例所实现的功能为:采用蓝牙远程遥控双节履带机械臂小车进行运动。

2.结构说明
双节履带机械臂小车,采用履带底盘,可适用于任何复杂地形。 前节履带抬起高度不低于10cm,可用于履带车进行爬楼行进。 底盘上装有一个两自由度机械臂,可用于排爆等工作。

3.电子硬件
在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:

4.app安装与配置
将文末资料中的“蓝牙串口助手.apk”安装到安卓手机中。将蓝牙模块连接到主控板并打开电源,然后在手机上运行蓝牙串口助手。


5.功能实现
编程环境:Arduino 1.8.19 下面提供一个蓝牙远程遥控双节履带机械臂小车运动的参考程序(EODrobot.ino):
6.资料下载
资料内容:
①程序源代码
②样机3D文件
③蓝牙串口助手.apk
资料下载地址:双节履带机械臂小车-蓝牙遥控 https://www.robotway.com/h-col-262.html