1.功能描述

本文示例所实现的功能为：采用蓝牙远程遥控双节履带机械臂小车进行运动。

2.结构说明

双节履带机械臂小车，采用履带底盘，可适用于任何复杂地形。 前节履带抬起高度不低于10cm，可用于履带车进行爬楼行进。 底盘上装有一个两自由度机械臂，可用于排爆等工作。

3.电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

4.app安装与配置

将文末资料中的“蓝牙串口助手.apk”安装到安卓手机中。将蓝牙模块连接到主控板并打开电源，然后在手机上运行蓝牙串口助手。

5.功能实现

编程环境：Arduino 1.8.19      下面提供一个蓝牙远程遥控双节履带机械臂小车运动的参考程序（EODrobot.ino）：

6.资料下载

资料内容：

①程序源代码

②样机3D文件

③蓝牙串口助手.apk

资料下载地址：双节履带机械臂小车-蓝牙遥控 https://www.robotway.com/h-col-262.html