1-基本约束Constraints功能介绍【兼容虚幻5-虚幻4-物理约束Cons

复杂运动是简单运动组合

直线运动

1创建一个蓝图，新建一个cube1，修改比例为X：1.4；Y:0.3;Z：0.3.

2，copy一个cube

，修改比例为X：1；Y:0.4;Z：0.4.

3，给副本这个上色，好区别，后边又把副本改名为cube2.

也就是cube1在cube2的约束下运动

如何约束就要看下面是的设置了！

设置谁约束谁

1.改名为Lin_Joint

2.设置主副，主的是component1（被约束物体）、

付的是component2（约束物体）

3.假设cube2不动，就不用设置simulate physics（模拟物理）

cube1是动的，就需要设置simulate physics（模拟物理）为真。

原理：

约束物体（组件）就是参照物，或者说是个基准

被约束物体，附着在约束物体上

然后，在设置constraint，就可以设置被约束物体的运动了！

注意事项：

4为了避免两者产生碰撞，在约束的细节面板中，搜索collision，选择Disable collision;

在约束的细节面板上，

1、Liner Limits ，锁定y和z的motiaon

2、x设置为limited，并设置范围为50；

3，并勾选软约束

这样就可以设置刚性stiffness（这个属性，运动的极限的时候，反弹回来）

damping（阻尼）（这个参数可以让反弹的幅度小点）

注意事项：

按鼠标右键，进行的演示，也就是説，pawn蓝图的中，进行了相应的设计！

1.视频説的是摩擦，应该是往复运动，velocity的x为0，强度为1.

2.然后，又把cube2选择simulate physic，很好玩

拖动约束，放在两个物体的中间，实现下边的物体摆动！ 只有一个平面围绕其他物体转动！

所以，他的关节应该放在这个平面的地方！

二摆动

这时候，让白色的cube1不动，所以模拟物理为假，让红色的cube为真！

1.黄色cube2是围绕y轴摆动的，所以设置一下，Swing 2 Motion角度限制为 Free。

注意选择是swing 2 Motion，Swing1、2、3相当于围绕xyz旋转！这个可以点击看一下视图就明白了！

2.取消，线性马达的设置！

 因为没有直线运动！

1.swing2 Motion的limit，

2.角度设置45°，则摆动幅度为90°

3.再设置一下软约束，

第三种运动：twist扭转运动

分析围绕x轴运动

1、设置约束物体和被约束物体（组件）

2、角度限时，twist motion设为为free

3、约束物体是一个参照体，运行一下，两个物体都不落地

所以，取消约束物体的模拟物理，这样，两个物体就不会落地了!

4、到这一步基本上就理解了整个工作原理了！