【M350RTK】突发情况下的救命稻草：掌握失控返航操作技巧

飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，飞行器将触发失控返航（需要在App中设置失控动作为返航）。

失控返航包含原路返航和智能返航。

失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行50米，以尝试恢复遥控器连接。

如果50米内没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到前方出现障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。

如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。

继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键取消返航。

返航避障过程

当光照满足视觉系统工作条件，在视觉系统可以正常工作时，飞行器可实现返航避障。

具体过程如下：

1.若机头前方约20米处检测出障碍物，飞行器将减速。

2.减速至悬停后，飞行器将自行上升以躲避障碍物。在上升至障碍物上方约5米处后，飞行器停止上升。

3.退出上升状态，飞行器继续飞往返航点。

降落保护功能

飞行器自动降落过程中，到达返航点上方时，若降落保护功能生效，飞行器具体表现为：

1.若飞行器检测到地面可降落时，飞行器将直接降落。

2.若飞行器检测结果为不适合降落时（例如下方为不平整地面或水面），则飞行器悬停，等待用户操作。即使严重低电量报警时，飞行器检测到不平整的地面仍然会悬停，当电量为0%并触发电池低电压保护时才开始下降，过程中用户可以控制飞行器的水平位置。

3.若飞行器无法检测到地面情况时，则飞行器下降到离地面0.7米，同时DJIPilot2App将提示用户是否需要继续降落。用户确认安全后，点击确认或者下拉油门摇杆到底保持2秒，飞行器降落。