tyflow中script节点欧拉角转换四元数的函数

最近在研究tyflow script，script操作符支持C#编程，但和unity中不同的是，untiy提供了非常多的方法来转换，而tyflow的API只提供了tf.SetRot方法而且只接受四元数输入；

四元数并不直观，从XYZ的欧拉角到四元数，需要做一些变换，详细请看

https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/

tyflow不提供，只能自己写，这是一个简单的函数，通过输入一个point3型的变量，输出一个Quat型的四元数

调用的话，可以在任意过程里调用，这里示例了在simulationStep中，先获取设置随机seed，生成随机数并乘以90度，将其转换为四元数赋值的过程

seed是一个Float值所以需要转为int，是在script的Float卷展栏里设置的，偷懒也可以不用设置，返回0应该不会报错