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机器人 SLAM 机器人SLAM知识星球介绍

2023-02-26 14:32 作者:快乐的小马驹01  | 我要投稿

4、获取到图片之后,就要用来定位和地图构建。SLAM框架,就是要利用这一系列的图片,来实现定位和建图的目的。目前,SLAM框架基本定型,细节方面则还在不断的发展。

二、SLAM框架简介

1、整体:

(1)Simultaneous Localization And Mapping:译为同时定位与地图构建


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