机器人 SLAM 机器人SLAM知识星球介绍

4、获取到图片之后，就要用来定位和地图构建。SLAM框架，就是要利用这一系列的图片，来实现定位和建图的目的。目前，SLAM框架基本定型，细节方面则还在不断的发展。

二、SLAM框架简介

1、整体：

（1）Simultaneous Localization And Mapping：译为同时定位与地图构建