TWS-AUTO

原文地址：https://forums.eagle.ru/showthread.php?t=268561

特别感谢北欧对提出的建议与修改。

边搜索边跟踪-自动

众所周知，我们在F-14发布时就为它配备了 TWS-Auto 模式，但是最初它并不是那么可靠，它所带来的麻烦超过了其可实现的功能，因此我们才没有在发布时加上这个功能。在发布了 F-14 后，我们一直在忙于其它事务，没有时间来处理这项功能，过了一段时间后我们才设法重构了 TWS-Auto 系统。现在，我们已经准备好了发布这项功能，并发布此贴总结其功能。

也许你还记得，两种TWS模式中，每个模式中扫描帧完成的时间为2秒，并且仅支持 2-线扫描 ±40°以及 4-线扫描 ±20°扫描范围（雷达环架移动速度为80°/秒，这样你就能得知为何需要2秒来完成全部扫描帧了）。简单来说，TWS-Auto 模式中会尝试将TWS扫描范围指向最佳的方位以及仰角，并在指向最佳方位和仰角的同时，还会控制最佳扫描范围。TWS（以及所有PD雷达模式）模式中使用的 TID MODE 为对地稳定模式扫描（又称为固定在地球上），因此扫描的方位角以及高度角是相对本机当前位置和地球表面的切面稳定的，并且目标在 TID 中的方位角是根据 F-14 的纵轴在什么位置而决定的（意味着，0度是虚拟飞机标志的正前方，-20°是左前方，等等）。

置中功能

雷达扫描方位角和仰角的角度是根据在扫描范围内目标权重的中心来决定的。这表示某些目标的权重比起其它目标对中心的影响更大，具体取决于以下几个因素。基本上，每个目标的位置都会呗乘上它们对应的权重系数（然后）除以总权重，然后这些附带权重的位置会被加起来得到一个中心位置。上述的目标仅考虑本机传感器目标（即雷达），不考虑数据链路目标。

还有两个单独的（但有关）中心作为TWS-Auto更新程序的一部分进行计算，分别是：转向中心，以及照射中心。转向中心可以提供转向提示（显示在 HUD、VDI、TID 和 DDD中）来帮助飞行员将飞机保持在最佳扫描覆盖目标的位置，并在TID中显示一个小的 X 来指示转向中心位置。照射中心则通过从飞机延伸至计算出的照射中心的角度来控制扫描的方位角以及仰角的中心（TWS-手动 模式中，这些角度通过 RIO 传感器控制面板中的AZ CTR 旋钮和EL CTR 旋钮直接控制）。在提供转向中心的同时还计算了这两个中心的速度（也就是随时间变化的位移），用于在丢失所有目标后，进行转向计算以及航位推算（尝试在预期的位置重新捕获目标）。

目标权重

如上所述，某些因素会影响到目标的权重。转向中心和照射中心的计算方式略有不同，但大部分和发射区（RIO标记为友机则不会进入发射区）有关，也和导弹是否已发射，以及RIO选择的目标，例如DO NOT ATTK（完全不计入权重，在目标符号中显示一个垂线，见下图）以及MAND ATTK 有关（强制WCS计算权重并提高重要性，只可选择一个目标为MAND ATTK，并于 DO NOT ATTK 互斥。目标符号中显示短横线，见下图）。

当前所选的TID模式中没有显示在TID中的目标以及不在显示距离内的目标都会被忽略。此外，如果先前已决定为重要目标，那么这些目标就算离开扫描范围也是不变的。对于转向中心来说，计算会考虑到雷达环架的限制（最大转动，雷达方位角和仰角度最大基本为±65°，见下图），而照射中心，将会考虑当前扫描范围限制（即 2线扫描 ±40° 或 4线扫描±20°）。这些考虑将导致照射中心调整至离开扫描的重要目标，并允许转向中心偏移至离开雷达环架限制内的目标（即飞行员需要操控飞机转向至目标来保持照射）。

启用 TWS-自动

首次启用TWS-自动时，有8秒钟时间方位角、仰角和扫描范围仍然可由RIO操控。在8秒过后，计算机将接管上述设置。扫描范围每4秒重新评定一次扫描范围（2-线 或 4-线），两个中心则会每秒评定多次。在2秒的扫描帧结束后，目标权重也会更新。扫描范围算法会考虑目标的预期位置，并在上述两个扫描范围选项中进行选择来提供更广的照射权重。如果WCS认为两个选项一致的话，则使用 4-线扫描 ±20°。

在TWS-手动模式中发射AIM-54不死鸟将会自动选择 TWS-自动。此外，如果确定任意一枚AIM-54仍在飞行（在超出预计命中时间16秒前）时，那么将无法进入TWS-手动（忽略按钮按下）。如果已向跟踪目标发射了导弹，将会与按下 TRACK HOLD 按钮一样，也就是说如果失去了雷达跟踪，符号将会继续推算并保留最多2分钟。

符号

根据转向中心得出的转向提示只会水平引导飞行员进行转向，转向提示显示在 HUD、VDI、TID 和 DDD 中。默认情况下选用计算出的拦截转向。如果 RIO 按下了 TID 右侧的 CLSN 按钮，则使用恒定角度拦截转向而不是计算出的拦截转向。由于飞行员和RIO都可以在各自的显示器中看见转向提示，由此一来所需的机动协调转向会变得简单很多。HUD 和 VDI 中的转向提示为一个上下倒置的标识 T（因此被称为转向杆），而 TID 和 DDD 中的转向提示则是小正方形。这四个显示器中的转向提示有着不同的转向灵敏度（注：也就是比例），它们分别为：TID 40°/英寸，DDD 为 128.5°/英寸，VDI 为 25°/英寸以及 HUD 为 26.5°/英寸。

总结

TWS-自动是一个保持照射目标的良好工具，即使在偏离雷达正中直线照射目标60°的情况下亦是如此。但正如我们 RIO SME 们所说，优秀的 RIO 不会在狩猎新的接触时使用 TWS-自动，因为这限制了你的整体态势感知。RWS 对于大扫描范围来说仍然非常的有用，并且 TWS-M 中控制扫描范围角度的能力也很有用。TRACK HOLD 功能（TID 边框中左侧的按钮）也非常的重要，这个功能用于保持跟踪（通过推算）目标而不会在 PD 滤波中丢失目标。