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深度学习点云配准论文科研小班

2023-03-01 11:00 作者:塞纳河边一张饼  | 我要投稿


Target

之眼合两副点云图的对应关系,从而得到旋转位移矩阵,一般针对刚性物体场景

其中

表示两副点云图中的对应点坐标值。


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