一、溢出时间计算公式

Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;

tout 溢出时间（单位us）

arr 重装值

psc 分频系数

tclk 系统时钟

最终频率为 tclk/(psc+1),周期为频率倒数，即(psc+1)/tclk

举例 Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms

二、代码（参考原子）

三、总结

定时器的意义无非是自定义一个时刻去做对应的事情，会计算溢出时间了，一切就变得简单起来。