随着工业生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业机器人行业，具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。因此，手眼标定和定位引导是机器视觉在机器人引导中应用的的核心。在机器视觉与机器人相结合的应用中，机器人引导定位为普遍。此类场景下，大致可分为单相机抓取定位引导、单相机纠偏引导、多相机贴合定位引导。

视觉引导系统旨在为机器人安装“眼睛”，采用相机拍照方式获取工件的空间三维位姿，通过对孔或角点等特征的识别、提取和匹配，结合特征之间的相对位置信息，实现工件在传感器坐标系下的3D定位，进而引导机器人实现工件的抓取。

基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围。可为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。

VisionMAX视觉

系统通过大量的图片训练深度学习，达成传统视觉应用与深度学习互相弥补彼此的不足。针对不同产业领域的视觉应用，并将其流程化、简单化。

图像：图像采集，图像读取，图像保存，标定板标定，光源设置，标定转换，畸变标定，畸变矫正，N点标定

增强：图像二值化，图像矫正，图像滤波，图像修正，形态学处理，仿射变换，直方图工具，圆环展开

定位：快速匹配，高精度匹配，位置修正，相机对位，点集对位，单点对位

检测：亮度测量，像素统计，字符缺陷检测，边缘模型缺陷检测，边缘模对型缺陷检测，边缘查找，间距检测、平行线查找，字符缺陷检测，颜色识别

识别：字符识别，一维码识别，二维码识别

测量：圆查找，线查找，顶点检测，圆拟合，圆圆测量，线圆测量，线线测量，直线拟合，点圆测量，点点测量，点线测量，卡尺工具

控制：条件分支，循环工具，停止循环，执行流程，并行流程，等待延迟，数据入队，数据出队，清空队列

通信：串口通信，以太网通信，Modbus通信，ProfiNet通信，EIP通信

系统：用户变量，计算变量，计算时间，设置变量，更新画面，数值显示，数据判断，系统时间，生成文本， 分解文本，比较文本