机器人行走轴的基础组件有哪些？
机器人行走轴，又叫机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部行走轴等。机器人行走轴可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样，因此造价也有高低，那么机器人行走轴的基本组件都是哪几个部分呢？
机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型采用精密铸造基座+精加工，优点是尺寸精准、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等，而且精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题，加工完就可以安装使用。
安装机械手的小车：机械手安装板根据机器人规格、品牌来定制、电机、减速机选型根据客户需求来选择。
安全、防护装置：设置位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，还有基础防护全封闭、半封闭、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统：控制柜包括主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏，设置简单，容易操作。
东莞市高智精工科技有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。
