凸焊在汽车零部件中的应用

凸焊的定义：

凸焊是在一工件的贴合面上预先加工出一个或多个凸点，使其与另一工件表面相接触并通电加热，然后压塌，使这些接触点形成焊点的电阻焊方法。凸焊是点焊的一种变形。凸焊主要用于焊接低碳钢和低合金钢的冲压件，板件凸焊最适宜的厚度为0.5～4mm。随着汽车工业的发展，高生产率的凸焊在汽车零部件制造中获得大量应用。

目前汽车行业常用的凸焊方案：

目前，汽车零部件常用的凸焊方案分为人工凸焊和自动凸焊。但随着人力资源成本、安全以及对人机工程的要求不断提高，人工凸焊方案已越来越少的被零部件厂家采用。自动凸焊方案主要以采用上料专机作为零件存储，机械手或专用输送装置进行抓取焊接的方式进行。但来料叠放不易分开，单一零件多个焊接位置的机械结构设计复杂，造成自动凸焊专机的设备开动率很难满足客户的需求，且单一零件需要专用上料专机，投资成本较高。

鉴于目前凸焊行业存在的痛点，依据公司自身在视觉应用方面的优势，将视觉引导抓放件引入自动凸焊系统，成功解决了目前自动凸焊系统存在的几大顽疾。

施努卡高柔性凸焊方案与传统方案对比

高柔性凸焊系统整体架构

目前汽车钣金件小件、小总成件的凸焊主要采用人工焊接，很多客户尝试升级为自动凸焊，但由于钣金件的精度问题，经常出现钣金件无法放入凸焊定位销，或钣金件无法放到位导致的凸焊报警。本系统结合视觉定位的应用，将自动凸焊的应用升级，覆盖小件、小总成件，解决了传统工艺的痛点。

工艺方案

检测原理：

创建标准零件位置模版，检测孔/边的x、y位置，二值化处理，与模板位置对比分析偏差值，通过坐标系换算转化为机器人可识别的轨迹offset值

环境要求：

1、机器人底座和置台需做水平标定；

2、抓手定位销与车件定位孔销孔间隙设计大于0.2mm；

3、无专用照明照射工件侧

4、周边10M内无振动设备（压机类）