二维三维曲线曲率 curvature公式推导

理论

先推导二维 再是三维 叉乘公式一般用的最多 例题

核心就是知道曲率定义就是曲线两个很接近的点之间切线倾斜角的变化量比弧长 然后知道单位写向量变化量模长和角度变化量正弦值关系就行