【硬核】mini FOC驱动板

        我这段时间准备做一个小车的项目，现在开始材料的准备，我自己准备从FOC到MCU都自己来画，FOC是抄的稚晖君的原理图软件和他在GitHub的通用保留所有功能电阻电容改为0603封装的其他也就没有什么改动了，以及送去打板了，一个6层板用立创EDA画的如果打板成功可能会开源

一套的价格大概不超过100。优点吗就是小

2.9x3.3（cm）而且主要引脚基本上都引出来了。

也就是因为这些功能引出加上0603的原件封装导致上的六层板，如果板子改大可以减少层数，我是直接用的稚晖君原来的大小，他用的是0402原件是四层板不过他是用
AD画的没办法白嫖，所以才有了这个FOC的诞生。第一次画6层板也不清楚能不能实现功能。