ffmpeg如何把采样率为16KHz的音频数据，从时间戳10ms转换为20ms

可以使用FFmpeg中的aresample滤镜来实现音频采样率的转换，并结合asyncts滤镜来实现时间戳的转换。

具体命令如下：

ffmpeg -i input.mp3 -af aresample=async=1:ocl=interpolate:s=16000,asyncts=compensate=1:first_pts=0 output.mp3

其中，aresample滤镜将音频采样率转换为16KHz，async=1表示启用asynchronous mode，ocl=interpolate表示使用插值法进行时间戳转换。然后，asyncts滤镜将音频时间戳从10ms转换为20ms，compensate=1表示启用时间戳转换，first_pts=0表示起始时间戳为0。

通过上述操作，可以将16KHz采样率的音频数据的时间戳从10ms转换为20ms。

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