18击剑的摇摆人（同：摇摆吉他手）

课程名称：击剑小人

适合年龄：二年级及以上；7岁及以上

知识点

（1）四边形不稳定，通过图片或者积木实物展示，让儿童认识到四边形结构在边长不变的情况下能发生形变，其内角会发生变化。

（2）三角形的稳定性。借助上述四边形特点，复习三角形结构。

（3）曲柄摇杆机构。虽然使用24齿齿轮作为曲柄，但是为了降低马达转速同时确保动力足够，我们还需要借助“小齿轮带动大齿轮”的结构。

（4）齿轮传动。手臂部分也存在一个四边形结构，通过腿部摆杆晃动带动40齿大齿轮，40齿带动上方24齿，就能让手臂的四边形发生角度变化和形变。从而让人偶看上去在持剑劈砍，学过击剑的同学会说，这是击剑里的“花剑”项目。

课程内容

（1）讲述上述知识点。

（2）开始搭建，先搭建底座，安装1个曲柄。

（3）再搭建身体部分。将3个五孔亮组合，其上安装两个24齿齿轮。其中一根，可以取“2x4的L形连杆”组装手臂。

（4）取“满足1x6长度的薄片”一根，取第四根5孔梁，防御身体下方。在这安装40齿齿轮与上方24齿齿轮啮合。这个40齿齿轮待会儿与腿部连接并且固定，它须与腿部一起转动。

（5）可以组装手臂的四边形结构，与“剑”。

（6）将人的两条腿放置于“底座”。用一条“连杆”将腿（摆杆）与曲柄连接，完成“曲柄摇杆机构”。

（7）接入马达，集线器。准备编程。

（8）根据儿童或者教师的想法进行编程。本节课机械结构是终点，未涉及新的编程内容。

课程结束