双枪焊接机器人现场焊接工艺参数设置

全位置双枪焊接机器人可适应不规则焊缝的轨迹跟踪、实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接，并可灵活方便地完成多台焊接电源的焊接参数设置。今天小编就带大家来了解一下双枪焊接机器人在现场作业中如何设置焊接的工艺参数。

1. 现场焊接工艺参数优化、存储

在采用焊接参数程序控制之前，通过焊接工艺试验，获得满足焊接工艺要求的各焊接工艺参数，并通过控制箱上的液晶触摸屏将这些经验数据输入到控制系统中。

在焊接过程中，系统将能够自动判断焊接机器人所处的焊接位置，并调用与该位置相对应的焊接工艺参数，通过控制系统输出，去控制焊接机器人执行相应的动作，以满足焊接过程中对多种参数实时调节的需要。

2. 现场焊接轨迹规划

首先通过手控盒上的控制按钮来启动在线焊缝轨迹示教操作。记忆完开始点后将焊接机器人移动至下一记忆点，再次记忆该点所在的位置信息，直至记忆到焊缝终点的位置信息为止。在记忆完焊缝位置信息后将焊接机器人定位于焊缝起始点，同时系统将所记忆的相邻焊缝点位置信息进行分段线性化，从而拟合出焊接机器人焊缝跟踪运动轨迹。在焊缝轨迹示教成功后退出在线焊缝轨迹示教模式，该焊接机器人便可按示教的运动轨迹来进行焊接操作。该示教控制可实现多点的分段线性化，而适应复杂多变的不规则焊缝的机器人自动焊接。

将焊接机器人应用于工程焊接中，不仅可以实现焊接生产自动化，大幅度提高焊接质量和效率，降低劳动强度，提高钢结构工程的品质和可靠性，还可以提高企业自动化装备技术水平，增加企业的竞争能力。

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