基干图像的三维重建-鲁鹏

学完课程你将收获:

1.掌握运动恢复结构(Structure From Motion)的算法框架和基本原理

2.掌握主流的稠密点云重建的算法框架和基本原理

3.掌握多视角几何约束，深度图重建和融合等技术

4.掌握表面重建的技术原理和算法细节

5.初步具备构建一整套三维重建系统的能力

课程章节涵盖传统三维重建系统的整个pipeline核心模块均以任务本身为出发点，梳理主流方法每章节的算法原理均配套代码实践