直流电机——基于H桥的PWM调速方式

近年来随着社会工业的发展，步进电机由于其出色的性能表现逐渐替代了直流电机的地位，但在某些领域内，直流电机仍然发挥着不可替代的作用。

1-pwm

PWM-(Pulse-Width Modulation)脉冲宽度调制，根据调节输入信号的频率或者宽度来改变输出信号达到我们的目的。对于直流电机而言，要想对转速进行调节，我们只需要改变电机电枢两端的电枢电压便可以达到调节转速的目的。详细的PWM相关知识大家可以去CSDN或百度上查阅。

占空比：一个周期内信号高电平的时间占整个周期的比值即T1/T

H桥

可以说是电机控制当中最重要的一部分，其原理图如下：有4个MOS开关管组成因其外形像字母H又因与电路中桥型电路十分相似故得名H桥。

对于电机控制我们需要知道两个信号，一个是方向信号，一个是使能信号（PWM）。

注意：12,34MOS管不能同时导通，这样会直接连接电源正负极会直接击穿晶体管。

           MOS管也是晶体管的一种，有模电知识知其具有电阻的性质，所以在以刹车方式停止时两只晶体管也会消耗一部分电能，这也是为什么H型双极可逆PWM驱动方式消耗功率大的原因之一。（MOS管本来功率就不小DOGE）

现在想独立的搭建H桥很麻烦，所以直接用搭建好的驱动板即可。比如物美价廉的L298系列，ULN2000系列等。带有光耦隔离电路。稳定性+100！

TIPS:双极可逆pwm驱动的pwm波必须是互补的。

需要相关资料和Proteus仿真文件情私信我。