室内巡检无人机智能化无人机室内侦查系统
无人机室内巡检一直存在两大难以攻克的问题，一个是GPS导航无法应用的情况下，无人机怎样定位，另一个就是在狭小空间内如何自我保护，避开障碍。在室内空间发挥功效一直是相关从业者努力钻研的方向。
传统的室内自动询价技术包括轨道摄像头、机器人等，存在部署成本大、视角受限等诸多难题。
目前，室内巡检无人机一般通过激光雷达的协助基于slam算法技术实现无人机室内定位与导航。平台通过在室内平面图内设定HOME点并进行室内平面及立面线路规划，采用激光雷达定位技术结合无人机自身飞控实时回传无人机位置及状态信息，通过规划航线映射计算无人机下一步动作指令，实现无人机室内按照规划路线自动执飞。同时，通过无人机机库+室内巡检无人机+激光雷达模块+室内无人机可控制系统，保障稳定运行。
微型无人机由于其携带方便、体积小、隐蔽性强等特点，可用于在室内自主飞行作业。微型无人直升机产品，具备较高导航避障能力，具有光流定位、激光避障和热成像等多种功能，结合智能化飞控系统，能够及时发现和避开飞行路上的障碍物，及时传递高精度视频图像 。同时，可以接入任务指挥系统，有效提高态势感知和情报获取能力，可以广泛应用于侦查/反侦察、特种作战、信息化领域等。
