本编利用Qt实现一个网络摄像头功能，包含一个服务端和一个客户端，服务端用于将USB摄像头转换为一个IP摄像头，当有客户端连接时，将其捕获到的图像通过TCP发送出去；客户端运行在Linux板子上，用于查看摄像头的实时画面。

1 必备基础知识

本篇需要编写一个服务器和客户端

注意，Qt中对Socket的操作进行了进一步的封装，其基本思想还是一样的。

下面就来看一下Qt中如何实现TCP Socket通信。

1.1 QTcpSocket与QTcpServer

• QTcpSocket，在Qt中，Socket被封装成了QTcpSocket，可以用它实现TCP客户端的功能，以及服务端接收到客户端后，对客户端的处理。

• QTcpServer，对于TCP服务端的功能，可以使用QTcpServer来完成。

这里整理Qt中TCP Socket的使用方法，配合Qt的信号与槽机制，即可实现服务端/客户端数据的收发处理。

1.2 QCamera相关

• QCamer，获取当前系统可用的摄像头 类似获取串口

• QCamerInfo，获取当前系统可用的摄像头 类似获取串口

• QCameraViewfinder，取景框类，摄像头的实时画面显示到这个里面

• QCameraImageCapture，图像录制类，与QCamer 配合使用可进行拍照

2 Win平台上测试

首先在Windows平台上用Qt Creator编写服务端和客户端程序，并运行测试。

2.1 服务器端

先来看下服务器端的最终效果：

• 左侧是摄像头的显示界面

• 可以切换不同的摄像头作为视频源(笔记本自带的摄像头与USB外接的摄像头)

• 可以切换摄像头的显示分辨率

• 可以选择开启或关闭摄像头的IP服务

2.1.1 摄像头画面显示

2.1.2 创建Socket服务

2.1.3 读取图像并发送给客户端

先定义一下图像传送结构体和传送状态：

具体的实现过程：

需要注意的是，图像是需要分包传送的，最后一包一般都不是设定的最大长度，需要计算一下最后一包的数据长度。

2.2 客户端

先来看下客户端的最终效果：

• 右侧是摄像头画面的显示框

• 可以修改要连接的服务端的IP地址

• 可以选择开启或关闭网络摄像头

2.2.1 创建Socket连接

2.3.2 接收服务端的图像

2.3.3 将图像显示出来

3 嵌入式Linux平台上测试

3.1 交叉编译

将客户端程序的源代码拷贝到Ubunu中进行交叉编译，具体编译过程可参考之前的文章：

嵌入式Qt-动手编写并运行自己的第1个ARM-Qt程序

本篇的实验环境，继续使用的是烧录了野火i.MX6ULL自带的系统固件Linux板子，需要通过SSH的方式将编译的程序再发送到板子中，SSH传输文件的操作可参考上篇文章：

嵌入式Qt-控制硬件：滑动条控制RGB灯

3.2 实验演示

4 总结

本篇介绍了如何用Qt实现一个网络摄像头功能，通过服务端将USB摄像头转换为一个IP摄像头，Linux板子中的客户端来连接服务器，将摄像头的实时画面显示出来。